您当前位置:
新闻详情
SOLUTION DETAILS
行业新闻
公司新闻
无人机培训小编带你了解障碍物的检测方法
来源: | 作者:pmo4fef0f | 发布时间: 2020-02-12 | 65 次浏览 | 分享到:

  只要无人机能测量出跟潜在障碍物的距离,它就能在碰到障碍物之前停止前进,从而轻松避免了让人感到无奈的事故。这个想法很简单,但是仍然有一定的效果。接下来,无人机培训小编将带着大家一起了解无人机飞行障碍物的检测方法。

无人机培训


  超声波测距:这个方法很多人都熟悉,家用汽车的倒车雷达就是利用超声波检测障碍物,该方法的优点就是技术成熟,成本很低;但缺点在于作用距离近(常用的中低端超声波传感器作用距离不超过10m),且对反射面有一定要求。因此超声波测距传感器常用来测量无人机与地面的距离。


  红外/激光TOF:即飞行时间传感器,基本原理就是传感器发射一定频率的红外/激光信号,然后根据反射信号与原信号的相位差计算信号的飞行时间,即可换算出距离障碍物的距离。该方法技术比较成熟,作用距离较超声波更远(数米到数百米),而且高等级的TOF传感器可以获得障碍物的深度图像,但缺点在于成本高,抗干扰能力较差(激光TOF稍好)。因此该方案在当前市场上产品或样机中有一定规模的应用。


  双目视觉:这个方法运用了人眼估计距离的原理,即同一个物体在两个镜头画面中的坐标稍有不同,经过转换即可得到障碍物的距离,双目视觉方法也可以获得障碍物的深度图像。无人机培训小编指出,这种方法的缺点在于技术难度较高,且距离估计的误差随距离变大而指数型增长,只是这一缺点在无人机避障应用中并无大碍。


  电子地图:借助细粒度的数字高程地图和城市3D建筑地图,既能够实现避免重要建筑物受到无人机撞击(即禁飞区功能),也能够实现很多情况下的无人机避障。而事实上,战斧巡航导弹的远程飞行也在很大程度上依赖于数字高程地图。


  相信大家看过无人机培训小编的上述介绍之后,应该对障碍物的检测方法有所了解了。